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4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛场上，来自北京亦庄的天工Ultra在一片惊叹声中最先冲线完赛，以2小时40分42秒夺冠诠释人机协同新范式。 比赛现场，全尺寸人形机器人天工Ultra从南海子公园平稳起跑。不同于人形机器人常见的遥控手柄的控制方式，天工Ultra使用了无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，依托于自身搭载的运控算法和多模态传感器，结合超宽带无线技术，引导机器人进行目标跟踪，计算自身位置，自主实时调整奔跑方向和速度，完成从赛事起点到达目标点的奔跑。比赛过